Graduado en Ciencias Sociales (Pontifícia Universidade de São Paulo, 1974), obtuvo su maestría específica (1982) y luego el doctorado en Política (1994) en la misma institución, donde es docente e investigador en el área de Ciencia Política. Sigue como línea de investigación las temáticas de Poder, resistencias y liberaciones, haciendo foco en anarquismos, abolicionismo penal, sociedad de control y Estado. Entre sus últimos trabajos se cuentan la coordinación de proyectos acerca de ecopolítica, nuevas institucionalizaciones y resistencias. Como resultado de estas actividades surgió el Observatorio Ecopolítica y el Nu-Sol (Núcleo de Sociabilidad Libertária). Es editor de la revista Ecopolítica e integrante del equipo del semestral autogestión Verve. Entre sus libros, Anarquismo e educação, Kafka/Foucault, sem medos,O mundo do menor infractor, Curso libre de abolicionismo penal.