Prado se graduó en Derecho en la Universidad de San Pablo y realizó su maestría y doctorado en la Escuela de Derecho de Yale. Es profesora asociada en la Facultad de Derecho de la Universidad de Toronto. Su trabajo de investigación se centra en los temas de derecho y desarrollo, industrias reguladas y derecho comparado. Fue profesora en el Center for Transnational Legal Studies en Londres, en la Escuela de Derecho de la Fundación Getulio Vargas (Brasil), y en las facultades de derecho de la Universidad de los Andes (Colombia) y de la Universidad de Puerto Rico.